Село належало в XVIII столітті княгині І.Сангушка, яка була з родини Денгофів.

Звідси пішла назва Денгохівка, яка згодом стала Денихівкою.

 До цього село мало назву — Нестерівка, Баринова слобода.

Даний населений пункт є одним із найбільших сіл Тетіївського району, його населення сягає двох тисяч мешканців.

За матеріалами сайту:
http://www.denyhivka.in.ua/village/history/