Заснування села Росівка належить до середини XVII століття. Згідно легенди жителі навколишніх сіл тікали від панів, вирубуючи ділянки лісу, що тяглися суцільною смугою по обох берегах річки Тростяниці. На місцях, де вони селилися було волого і росяно, від чого і пішла назва Росівка.

Згідно іншої легенди в село Осівка місцевий поміщик Муравйов висилав з інших своїх сіл непокірних людей для виправлення.

В 1850 році в селі Селець було побудовано церкву в ім’я Покрови Пресвятої Богородиці і до цього приходу було приписано село Росівка.

В 1913 році в селі Росівка було відкрите початкове сільське училище, де два вчителі навчало 70 учнів, в т.ч. 50 хлопчиків і 20 дівчаток.

В 1931 році в селі створено сільськогосподарську артіль.

В період великої Вітчизняної війни 52 чоловіки загинуло на фронті. На їх честь вдячні нащадки поставили в центрі села обеліск, де викарбувані їх імена.

В селі Росівка є школа, ще в тому приміщенні, яке було побудоване в 1913 році, клуб, магазин.

В селі Осівка є тільки магазин. В 1986 році до села було побудовано шосейну дорогу, міст через річку Тростяницю.

За матеріалами сайту:
http://rda_chernyahiv.zt.ukrtel.net/history_rosivka.htm